Passive Robust Fault Detection for Interval LPV Systems using Zonotopes

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Título:	Passive Robust Fault Detection for Interval LPV Systems using Zonotopes
Autor/a:	Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Montes de Oca, Saúl; Sadeghzadeh, Atefeh
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Abstract:	In this paper the problem of robust fault detection using an interval observer for dynamic systems characterized by LPV (Linear Parameter Varying) models is presented. The observer face the robustness problem using two complementary strategies. Parametric modeling uncertainties are considered unknown but bounded by intervals. Their effect is addressed using an interval state observation method based on zonotope representation of the set of possible states. The observer gain is designed via pole placement using LMI (Linear Matrix Inequalities) formulation. The method is applied to a LPV representation of a Twin Rotor MIMO System.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Automatic control -Automàtica -Detectors
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia
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Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Montes de Oca, Saúl; Sadeghzadeh, Atefeh

Montes de Oca, Saúl; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç

Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Guerra, Pedro; Montes de Oca, Saúl

Montes de Oca, Saúl; Puig Cayuela, Vicenç; Blesa Izquierdo, Joaquim

Montes de Oca, Saúl; Puig Cayuela, Vicenç; Witczak, Marcin; Dziekan, L.

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