Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/9666

Título:	Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
Autor/a:	Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Pozo Montero, Francesc
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Robotics -Robòtica -Control, Teoria de -Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Capítulo o parte de libro
Editor:	Intech
Compartir:

Mostrar el registro completo del ítem