En este trabajo se ilustra la versatilidad de un levitador magnético, no lineal e inestable, en la enseñanza de la teoría de control a distintos niveles y tanto en formato presencial como remoto. En concreto se presentan las prácticas presenciales de control clásico para estudiantes de grado y los experimentos de control moderno y no lineal propuestos para cursos de control avanzado. Asimismo, se describen las acciones que se han realizado para la adaptación de las prácticas a un entorno de laboratorio remoto, consistentes en modificar la planta a fin de evitar la caída definitiva de la bola o su contacto permanente con el imán, y el diseño de la interfaz de comunicación.