To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/9693
Title: | Optimization criterion for safety task transfer in cooperative robotics |
---|---|
Author: | Hernansanz Prats, Alberto; Amat Girbau, Josep; Casals Gelpi, Alicia |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Bioenginyeria de Catalunya; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Computer science -Informàtica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |