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Título: | Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian |
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Autor/a: | Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Barjau Condomines, Ana |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica -Jacobians -Calibration -Robots industrials -Mecatrònica |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
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