El presente artículo presenta una librería de motores paso a paso, que incluye los modelos de los motores de imán permanente, de reluctancia e híbrido, y los componentes auxiliares necesarios para su control, como son secuenciadores lógicos de entrada, controladores por corriente y controladores de micropaso entre otros. Con estos elementos el usuario puede de una forma rápida y sencilla realizar ensayos o variar los parámetros de un sistema de control para observar los resultados de cualquier punto del sistema. Como ejemplo, se muestra un montaje para determinar la frecuencia máxima de respuesta y un control de posición.