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Title:
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Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias
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Author:
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Manzanares Brotons, Manuel; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
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Other authors:
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Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
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Abstract:
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En este artículo se presenta un nuevo método para la localización de robots móviles. La determinación de la posición se basa en el uso de fuentes estáticas de sonido las cuales emiten periódicamente. A través
del aprendizaje basado en varias muestras conocidas sus posiciones, el algoritmo localiza la posición del robot para nuevas muestras. La tasa de error es en varios casos inferior al 1%. |
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Abstract:
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Peer Reviewed |
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Subject(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Mobile robots -- Automatic control
-Acoustic localization
-Localización
-Robótica móvil
-Fuentes de sonido
-Robots mòbils |
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Rights:
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Document type:
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Article - Published version
Conference Object |
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Published by:
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Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid
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Share:
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