To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6107
Title: | Computation of independent contact regions for grasping 3-D objects |
---|---|
Author: | Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Grasping -Independent contact regions -Manipulation planning -Multifingered hands -Prensión -Prensió -Regiones de contacto independientes -Regions de contacte independents -Planificación de la manipulación -Planificació de la manipulació -Manos con múltiples dedos -Mans amb múltiples dits -Robòtica -Classificació INSPEC::Cybernetics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |