|
Title:
|
On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects
|
|
Author:
|
Agostini, Alejandro Gabriel; Wörgötter, Florentin; Celaya Llover, Enric; Torras, Carme
|
|
Other authors:
|
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
|
Abstract:
|
In this work we propose an on-line learning method for learning action rules for planning. The system uses a probabilistic approach of a constructive induction method that combines a beam search with an example-based search over candidate rules to find those that more concisely describe the world dynamics. The approach permits a rapid integration of the knowledge acquired from experience. Exploration of the world dynamics is guided by the planner, and – if the planner fails because of incomplete knowledge – by a teacher through action instructions. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Intelligent robots and autonomous agents
-Machine learning
-Planning / Artificial intelligence
-Robots, Industrial
-online learning
-macro planning operator
-constructive learning
-Robots
-Sistemes de control intel·ligents
-Aprenentatge automàtic
-Planificació / Intel·ligència artificial
-Robots industrials
-Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
-Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
-Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)
-Classificació INSPEC::Automation::Robots::Service robots |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Report |
|
Share:
|
|
