En aquest treball s’han desenvolupat un conjunt que poden ésser de gran utilitat per il•lustrat els diferents aspectes de la teoria presentada en l’assignatura “Control amb Computador” de l’ETSEIB. Aquestes eines són un conjunt d’aplicacions individuals cadascuna d’elles pensades per un concepte concret. Aquestes aplicacions han estat desenvolupades amb el programa SysQuake. SysQuake és un programa orientat a la simulació i a la visualització de dades científiques. A través d’un ús innovador de gràfics interactius. SysQuake proporciona eines necessàries per a la resolució de problemes matemàtics complexes. Aquest document conté una descripció funcional de les diferents aplicacions (fitxes) que pot servir com manual d’usuari de cadascuna d’elles.