To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6045

Title:	From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems
Author:	Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Abstract:	Peer Reviewed
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Automatic robot programming -Polishing robot system -Task planning -Trajectory generation -Generación de trayectorias -Generació de trajectòries -Programación automática de robots -Programació automàtica de robots -Planificación de tareas -Planificació de tasques -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming
Rights:
Document type:	Article
Published by:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Share:

Show full item record