Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/15791
Título: | A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions |
---|---|
Autor/a: | Cefalo, Massimo; Mirats Tur, Josep Maria |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica -Mathematical models -robots PARAULES AUTOR: dynamic model -tensegrity -quaternions -Modelització matemàtica -Classificació INSPEC::Modelling |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
Compartir: |