Utilizando las últimas innovaciones en las tecno-logias de pilas de combustible y en el de almace-namiento de hidrogeno disponibles en el mercado, en este trabajo se pretende equiparar las presta-ciones de un prototipo a las de un robot autónomo basado en la plataforma Segway RMP200. Me-diante la utilización de pilas PEM el sistema pre-tende satisfacer las actuales prestaciones que ofrecen las baterías del vehículo Segway y propor-cionar diferentes niveles de alimentación a los dis-positivos del robot (230VAC para PCs, 24VDC y 12VD para sensores y motores, 5VDC), los cuales son equiparables a los consumos de la propulsión del robot. Las fases del trabajo realizado son: Caracterización de la alimentación Diseño del sistema de alimentación Implementación del prototipo Experimentación en el laboratorio Diseño final Experimentación en el vehículo autómata