To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15049
Title: | Bilateral teleoperation control without velocity measurements |
---|---|
Author: | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Obregón-Pulido, Guillermo; Solís-Perales, Gualberto |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots--Control systems -Robots -- Control |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |