En el presente documento, se muestra el estudio para la estimación de la posición del rotor de un Motor de Imanes Permanentes (PMSM), mediante inyección de señal de alta frecuencia (HF) bajo un control en modo deslizante (SMC). Las técnicas de inyección de alta frecuencia han sido utilizadas con éxito en sistemas de control de campo orientado (FOC), pero no dan buenos resultados en controles no lineales como el control directo de torque (DTC), por su mayor ancho de banda. Estas técnicas se basan en la medición indirecta de las inductancias de estátor, las cuales dependen del valor de la posición de rotor. En el presente estudio se muestra una técnica que permite utilizar técnicas de inyección bajo un control en modo deslizamiento. Para concluir se muestran simulaciones del sistema con los algoritmos de estimación propuestos, confirmando la utilidad del sistema propuesto.