To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14455
Title: | Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms |
---|---|
Author: | Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -Gough-Stewart platforms -kinematics singularities -manipulator design -parallel manipulators -robot kinematics -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |