Título:
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Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor
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Autor/a:
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Franco Genís, Oscar; Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
Abstract:
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El presente trabajo aborda uno de los problemas
que surgen en la interacción entre un humano y un
robot durante la navegación conjunta: el seguimiento
de una persona por parte de un robot, así como
la posibilidad de intercambiar sus roles de guía -
seguidor. Se ofrece como solución para la identificación
y seguimiento del humano por parte del
robot un algoritmo basado en la evaluación de su
posición en función de las condiciones dinámicas y
su identificación por medio del histograma de color.
El sistema se ha demostrado fiable en la experimentación
cuando el sensor se procesa desde un
ordenador personal en situación de reposo. Sin embargo,
los movimientos bruscos del robot empleado,
su reducida velocidad de movimiento y la baja
velocidad de procesado de su ordenador de a bordo,
provoca que el porcentaje de éxito en el seguimiento
se reduzca cuando se halla en condiciones
de reales de seguimiento de una persona. |
Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Robotics--Social aspects -Self-help devices for people with disabilities -Robot vision -Robots--Motion -Robots Kinematics -Robots -- Moviment -Microcontroladors -- Programació -Robots mòbils -- Disseny i construcció -Robòtica en medicina |
Derechos:
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Tipo de documento:
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Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Editor:
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Universidad de Sevilla
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