Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/14095
Títol: | Solving disturbance decoupling for singular systems by p&d-feedback and p&d-output injection |
---|---|
Autor/a: | García Planas, María Isabel |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions |
Abstract: | Singular systems are an important class of systems from both point of view theoretical and practical. In this paper we analyze the problem of constructing feedbacks and/or output injections that suppress this disturbance in the sense that it does not affect the inputoutput behavior of the system and makes the resulting closed-loop system regular and of index at most one. All results are based on the canonical reduced forms that they can be computed using a complete system of invariants and can be implemented in a numerically stable way. |
Abstract: | Peer Reviewed |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Matrices -Matrius (Matemàtica) |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió publicada Capítol o part de llibre |
Publicat per: | IPACS Electrinic Library |
Compartir: |