El present document descriu els passos seguits per al desenvolupament d’un programa informàtic que permet configurar dispositius que utilitzen el protocol de comunicacions CANopen. Abans de dissenyar l’aplicació, s’exposen aspectes relacionats amb el protocol CANopen per situar al lector i s’analitza la situació actual, tant del protocol com d’altres programes informàtics que realitzen la mateixa tasca. Entre els softwares trobats, se n’escullen dos per realitzar algunes proves (l’anomenat CanKing de Kvaser i el CANopen configuration download tool de TK Engineering CANopen) per configurar un sensor de pressió. Els resultats d’aquestes no són del tot satisfactoris, ja que no es troba la senzillesa que s’espera. Amb aquesta informació prèvia es plantegen diferents alternatives per al disseny de l’aplicació i, finalment, s’escull l’opció més universal, però no s’aconsegueix el grau de facilitat per a l’usuari que es desitja. Així, s’afegeix un sistema d’ajuda, basat en diferents opcions de suport per activar la més adient en cada cas. A més, és un sistema d’ajuda ampliable que permet que el programa pugui donar suport per a tots els tipus de dispositius actuals i futurs. Això és possible gràcies a una programació que contempla l’entrada d’informació de l’exterior de l’aplicació, de manera que aquestes dades sempre es poden actualitzar i adaptar als dispositius. Finalment, amb la perspectiva que proporciona el treball directe i en profunditat amb el protocol CANopen, s’arriba a la conclusió que és un protocol molt flexible, però, tot i que això és positiu, esdevé un problema a l’hora de desenvolupar eines com la que es descriu aquí. La programació de software molt simple per a l’usuari requereix uns costos temporals, i per tant econòmics, molt elevats, fins al punt de ser inviables. Tot i això, l’aplicació dissenyada cerca aquesta simplicitat i, en part, l’ofereix a un nivell acceptable.