Título:
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Diseño e implementación de un robot tipo ameba
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Autor/a:
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Raindo Portillo, José Ramón
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Thomas, Federico; Martínez Velasco, Antonio Benito |
Abstract:
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White Moon es un proyecto de investigación, en el cual se estudia la viabilidad
en el diseño, la construcción y la programación de un robot tipo ameba controlado por un ordenador, utilizando elementos comunes en la robótica actual, como actuadores prismáticos o sensores. |
Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Robots - Design and construction -ameba -locomocion -cinematica -robotica -white moon -amoeba -locomotion -kinematics -robotics -Robots -- Disseny i construcció |
Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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