El proyecto de mejora del mantenimiento de las tuneladoras es un proyecto importante en desarrollo en el CEA y del que las soluciones encontradas serán extensibles a otros sectores que necesiten de tecnología robótica interactiva para ejecutar operaciones a distancia o teleoperaciones. En este contexto, necesitamos herramientas para gestionar mejor las soluciones robóticas tales como la generación o planificación de trayectorias a seguir por el robot supervisado. La creación y desarrollo de un add-in permitirá alcanzar dicho objetivo mejorando lo existente y enriqueciendo el proyecto con una nueva funcionalidad. El estudiante-ingeniero Arts et Métiers ParisTech se encargara de concebir y desarrollar esta herramienta en los laboratorios del CEA-FAR para, a posteriori, integrarla en los sistemas ya desarrollados, bajo la supervisión de Olivier DAVID, miembro de la Interactive Robotic Unit en el CEA de Fontenay aux Roses (Paris).

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