This work will focus on improving the Kalman filter by use of an extended measurement model [Kaipio et Somersalo, 1999] which introduces spatial regularization terms into the filter. This model has been applied in solvers of the inverse problem of electrical impedance tomography [Hiltunen et al., 2010], though this tomography inverse problem is non-linear, it is mathematically very similar to the imaging of electric sources in the heart.

Trabajo trata sobre la mejora de un filtro de Kalman usando un modelo de medida extendido [Kaipio et Somersalo, 1999] que introduce regularización espacial al filtro de Kalman. Este modelo ha sido aplicado con éxito en otros campos [Hiltunen et al., 2010] para resover por ejemplo el problema inverso de tomografia, problema matemáticamente muy similar a la visualización de potenciales en el corazón.

Aquest treball es tracta de millorar el filtre de kalman per usant un model de mesura extès [Kaipio et Somersalo, 1999] que introdueix regularització espacial al kalman filter. Aquest model ha sigut aplicat amb èxit en altres camps [Hiltunen et al., 2010] per tal de resildre el problema invers de tomografia, problema similar a la visualitzación dels potencials del cor.