Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/14386

Título:	Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit
Autor/a:	Colomera Castellano, Alfredo
Otros autores:	Roca Cisa, Miquel
Abstract:	El propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta formada per un pèndol acoblat a un carro. El pèndol té dos punts d'equilibri:el primer a baix estable i el segon a dalt inestable. Mitjançant els mètodes de control es portarà el pèndol fins al punt d'equilibri inestable i es mantindrà controlat en aquesta posició.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Automatic control -Pendulum -Control automàtic -Pèndol -- Control -- Automatització
Derechos:	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Coordinación

Patrocinio