En este proyecto se ha realizado un estudio exhaustivo del motor rotativo Wankel y la construcción de un prototipo real diseñado para ser operativo. Inicialmente se ha estudiado el principio básico de funcionamiento de la máquina y se describe el marco histórico en el cual se desarrolló este tipo de tecnología. Seguidamente se analiza la geometría del motor para poder implementar un diseño. Una vez estudiadas las bases del motor Wankel se ha procedido al análisis de las distintas soluciones de diseño existentes para los sistemas que componen al motor.Se han escogido distintas soluciones en función de la facilidad constructiva que ofrecían, alcanzando un compromiso entre prestaciones y sencillez de fabricación. El diseño realizado se ha implementado en la construcción real de un prototipo. Para ello se han estudiado y aplicado los procedimientos constructivos necesarios así como la selección adecuada de materiales a la fabricación.Finalmente se ha construido, montado, probado y valorado el producto final realizado.