English: This project seeks to explain how to add the geographic location functionality to the many applications related to wireless sensors networks. The equipment used is a set of boards that form the JN5148 kit, produced by NXP Jennic Microcontrollers Company. The IEEE standard 802.15.4-2003 is used as a communication norm, which defines the Physical and MAC layer for low rate wireless networks. The most important functions to be performed in a locating system are explained. Different methods are proposed, analyzed and tested to perform these functions. Finally, a locating system is implemented using the propagation time of signals for distances estimation.

Castellano: Este proyecto busca explicar cómo se puede agregar la funcionalidad de localización geográfica a las muchas aplicaciones que se relacionan a las redes inalámbricas de sensores. Los equipos utilizados son un conjunto de placas que forman el kit JN5148, de la empresa de microcontroladores NXP Jennic. Se utiliza como norma de comunicación el estándar IEEE 802.15.4-2003, que define la capa Física y MAC para redes inalámbricas con baja tasa de datos. Se hace una explicación de las funciones más importantes que se deben realizar en un sistema de localización. Se plantea, analiza y pone a prueba diferentes métodos para cumplir estas funciones. Finalmente, se implementa un sistema de localización utilizando el tiempo de propagación de las señales para la estimación de distancias.

Català: Aquest projecte busca explicar com es pot afegir la funcionalitat de localització geogràfica a les moltes aplicacions que es relacionen a les xarxes sense fils de sensors. Els equips utilitzats són un conjunt de plaques que formen el kit JN5148, de l'empresa de microcontroladors NXP Jennic. S'utilitza com a norma de comunicació l'estàndard IEEE 802.15.4-2003, que defineix la capa física i MAC per a xarxes sense fils amb baixa taxa de dades. Es fa una explicació de les funcions més importants que s'han de realitzar en un sistema de localització. Es planteja, analitza i posa a prova diferents mètodes per complir aquestes funcions. Finalment, s'implementa un sistema de localització utilitzant el temps de propagació dels senyals per a l'estimació de distàncies.