Abstract:
|
Català: El món de l’automàtica té un interès molt important en camps com la cirurgia, els sistemes
electrofisiològics (com simuladors cardíacs i desfibril·ladors automàtics), l’ajut al manteniment
de la vida (es a dir, ventiladors i cors artificials) entre d’altres. Concretament, la seva
introducció en aquest tipus de dominis els ha millorat considerablement.
El control de certes aplicacions clíniques en farmacologia també necessita l’ajuda de
l’automàtica ja que principalment les dosis utilitzades no son sempre les òptimes. D’aquesta
manera l’automàtica pot aportar nombrosos avantatges potencials dins d’aquest domini, com
l’augmentació de la seguretat i el confort del pacient durant l’operació, donar als anestesistes
més llibertat per poder controlar altres paràmetres importants, adaptar d’una manera molt
precisa les dosis injectades dels diferents tipus d’anestèsics i d’aquesta manera també
economitzar el cost de les operacions i disminuir la mortalitat.
Podríem descriure l’anestesia com un estat farmacològic reversible induït a traves de
diferents drogues. Una anestesia equilibrada necessita tres components bàsics: un bon nivell
d’hipnosis (manca de consciència durant l’operació), d’analgèsia (o manca de la percepció del
dolor) i una bona relaxació dels músculs.
Aquest projecte ha nascut de la unió entre el control automàtic i la medicina gràcies a la
curiositat del LAAS-CNRS i del doctor Michel MAZEROLLES qui té un gran interès en aplicar les
noves tecnologies en el seu camp. L’objectiu final del projecte és controlar el nivell d’hipnosis
del pacient i mantenir-lo en un nivell adequat de manera automàtica.
Un nivell adequat d’hipnosis és associat à la inconsciència i l’absència de records de
moments del preoperatori i l’operació durant el postoperatori [1]. Un indicador de la hipnosis
acceptat per la comunitat mundial d’anestesistes és el BIS (Bispectral Index) que serà la
mesura de referència en aquest estudi.
Per començar, un estudi bibliogràfic ha estat realitzat per començar familiaritzar-se amb el
mon de l’anestesia, seguit d’un treball d’anàlisi i de validació dels diferents models pacient
que existeixen actualment. Per aquesta segona part han estat utilitzades dades de pacients
reals proporcionades pel doctor Mazerolles així com resultats proporcionats pels diferents
autors d’articles científics. Seguidament, dos tipus de controladors han estat dissenyats per
arribar a mantenir el pacient en un estat òptim d’hipnosis: es a dir, mantenir la mesura del BIS
entre 40 i 60. Els dos tipus de controladors realitzats son un PID (Proportional-Integral-
Derivative) i un control adaptatiu. Altres estudis detallats posteriorment han sigut també
realitzats. |