Título:
|
Clasificación de piezas mediante robótica y visión
|
Autor/a:
|
Moro Muñoz, Santiago
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Tornil Sin, Sebastián |
Abstract:
|
El propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de
classificació de peces mitjançant robòtica i visió artificial. Aquest sistema
classificarà peces segons tres característiques bàsiques: el color, la forma i
l’àrea o mida.
El projecte està constituït per tres elements essencials: una webcam, un PC
i un robot. La webcam serà l’encarregada de fotografiar la peça, el PC
processarà tota la informació de la fotografia per a determinar quin tipus de
peça és i el robot la classificarà segons el tipus.
Durant el desenvolupament del PFC1 es va arribar a la conclusió de
construir un equip electrònic que fes de pont entre el controlador del robot i
els elements externs com els sensors i actuadors.
La programació de la visió artificial se ha portat a terme amb Matlab pels
següents motius:
• És un software molt utilitzat a l’àmbit de l’enginyeria per les seves
amplies aplicacions.
• La seva Image Procesing Toolbox és una eina molt potent per a
processar imatges i per a la visió artificial.
• L’eina Guide permet la creació d’interfases gràfiques que integren
tota la programació creada. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes -Automation -Fabricació -- Automatització |
Derechos:
|
Attribution-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|