Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/12869

Title:	Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120
Author:	Castillo Gutiérrez, Cristian
Other authors:	Ayza Graells, Jordi
Abstract:	En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre.
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics -Robots -Robots--Programming -Robots -Robots -- Programació
Rights:	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Document type:	Bachelor Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
Share:

Coordination

Supporters