El objetivo de este proyecto es realizar la construcción de la base física y lógica de 5 robots, que tienen que cumplir las siguientes características: · Diseño compacto y de reducido tamaño, para facilitar la maniobrabilidad y permitir un bajo consumo. · Tener un diseño que facilite su construcción en serie. · Realizar tareas de búsqueda y seguimiento en base a datos obtenidos de sensores instalados en el propio robot. · Comunicarse con otros robots y con un PC, con el fin de dar y/o recibir órdenes, y compartir datos. Una vez logrados los anteriores objetivos, el objetivo final es hacer que los robots cooperen entre ellos y con un PC donde se ejecuta la aplicación SimuladorRobots, de forma que al dejarlos en posiciones aleatorias dentro de una habitación, sean capaces de buscarse, encontrarse, y crear una columna según unos parámetros calculados por el PC. Una vez situados, deben ser capaces de seguir a una persona manteniendo la integridad de la columna. La aplicación SimuladorRobots ha sido desarrollada por Marc Mateo Regales.