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Título: | Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
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Autor/a: | Galceran Yebenes, Enric |
Otros autores: | Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior; Carreras Pérez, Marc |
Abstract: | |
Materia(s): | -Robots mòbils -Robots mòbils -- Sistemes de control -Mobile robots -Mobile robots -- Control systems |
Derechos: | Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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