Título:
|
Diseño de un control digital de posición con configuración de parámetros y monitorización desde un pc
|
Autor/a:
|
Redondo de Santos, Miguel
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Huerta Sánchez, Jose Mª |
Abstract:
|
El següent projecte consisteix en la realització d’un control digital de posició.
L’element a controlar es un motor de continua, el qual porta un encoder acoblat.
Partint d’aquesta base, s’ha dissenyat un hardware y un software que permeti el
control del motor.
Al mateix temps, per aconseguir un bon control, s’han implementat diferents
accions de control. Així doncs, s’ha dissenyat un regulador P y un regulador PI, a
l’hora que s’ha afegit un llaç de velocitat que aconsegueixi obtenir una resposta
més ràpida.
Per últim, s’ha desenvolupat una aplicació per a PC que sigui capaç de controlar
tot el hardware. Aquesta aplicació permet activar y desactivar el dispositiu,
configurar els paràmetres y, mitjançant gràfiques, observar la resposta del
sistema. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació -Hardware -Software -Motors -Simulació per ordinador |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|