Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/6113

Títol:	Study and implementation of control strategies for flexible structures; Study and implementation of control strategies for flexible structures: application to medical imaging robot
Autor/a:	Batlle Porto, Jordi
Altres autors:	Godoy, Emmanuel
Abstract:	Realitzat en col·laboració amb el centre o empresa: General Electric Healthcare
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics in medicina -Control -Robòtica -Modelització -Optimització LQ -Observadors -Robòtica en medicina
Drets:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipus de document:	Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Publicat per:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Mostra el registre complet del document