Uno de los campos de investigación más activos actualmente es el de las redes inalámbricas ad-hoc. De origen militar, durante más de 30 años se ha trabajado en este tipo de redes, pero ha sido en los últimos años cuando el auge de la tecnología inalámbrica y su bajo coste han provocado el mayor avance en el desarrollo de la investigación en este campo. Las redes ad-hoc no requieren infraestructura ni administración centralizada. Los nodos hacen a la vez las funciones de terminal y router, ya que todos deberán ser capaces de retransmitir la información de la que no sean destinatarios hacia otros nodos hasta que se alcance el destino. El desarrollo de protocolos y arquitecturas para el diseño de redes ad-hoc, y en concreto de redes de sensores, ha ocurrido paralelamente a la aparición de nuevos estándares de comunicación inalámbricos como el IEEE 802.15.4, orientado a redes inalámbricas de baja velocidad, bajo coste y bajo consumo de potencia. Una de las topologías que define IEEE 802.15.4 es la denominada topología mesh que requiere un protocolo de encaminamiento para la transmisión de datos de un origen a un destino. Pese a que existen estudios que caracterizan la calidad de un enlace IEEE 802.15.4 en base a parámetros proporcionados por las capas físicas y MAC, existe escasa literatura acerca de su aplicación al encaminamiento en redes IEEE 802.15.4 con topología mesh. Este documento presenta un estudio de métricas de encaminamiento alternativas a la métrica clásica denominada “número de saltos” para el protocolo de encaminamiento nst-AODV, diseñado para redes de sensores IEEE 802.15.4 con topología mesh. En particular, se han implementado y evaluado tres métricas: las métricas PDR, ZigBee y ETX que tienen en cuenta la calidad de los enlaces. Para ello, se ha empleado el parámetro LQI, proporcionado por el estándar 802.15.4.