Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/11703
Título: | Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation |
---|---|
Autor/a: | Rosanes Siscart, Marc Josep |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria; Alenyà Ribas, Guillem; Ginés Gibert, Montserrat, |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Llenguatges de programació::C -Robots -- Programming -C# (Computer program language) -Teleoperation -Imitation -Real time -Robotics -Robot -Mapping -Tacking -Unobtrusive -Algorithm -Graphic interface -C++ -Robots -- Programació -C# (Llenguatge de programació) |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo fin de máster |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |