El presente documento resume el proyecto de implantación de un sistema automático de clasificación de cajas en un almacén de una empresa del sector de distribución comercial, y la modificación de los procesos logísticos para obtener un modelo de cross-docking (también denominado flujo tenso o modelo de picking sin stock intermedio). El principal beneficio obtenido de la implantación de este proyecto es la disminución de los costes logísticos que, en los productos de gran consumo, pueden llegar a representar una parte significativa de los costes operativos. Este proyecto está basado en un caso real implantado en una empresa de distribución que opera en España. Por temas de confidencialidad de la información no se proporciona el nombre real de la empresa sino que se hace siempre referencia a la empresa SuMaBa (Supermercados Más Baratos). En el prefacio se resumen los modelos logísticos que podemos encontrar en un almacén: modelos tradicionales (con stock intermedio), modelos de cross-docking (sin stock intermedio) y modelos mixtos, ya que la comprensión de estos modelos es básica para entender el planteamiento del proyecto. La metodología empleada en el proyecto se basa en las etapas descritas a continuación y se corresponden con la estructura de capítulos planteada. En primer lugar se resume la situación inicial del almacén donde se ha implantado este proyecto, analizando el volumen de productos procesados por el centro de distribución y describiendo los elementos del sistema logístico inicial: procesos, volúmenes, características del almacén y sistemas de gestión y control. A continuación se describe la situación final, tras la implantación de cada una de las fases del proyecto, identificando los parámetros de diseño o requerimientos exigidos y se detallan los elementos del sistema logístico final: parámetros de diseño, procesos, volúmenes, sistema de clasificación, y sistemas de gestión y control. Asimismo se adjunta la planificación del proyecto y se describen las acciones realizadas para gestionar adecuadamente los riesgos del proyecto. Por último, se incluye el análisis de la viabilidad económica del proyecto que permite verificar la rentabilidad de la inversión realizada.