L’origen d’aquest projecte va sorgir del treball dirigit realitzat a l’estiu de l’any 2007 amb el títol de “Disseny i desenvolupament d’un pantògraf amb Catia V5R17” amb el Manel López Membrilla com a professor tutor. Desprès de proposar al professor Manel López el re disseny del pantògraf realitzat al treball dirigit, vam pesar en la possibilitat de introduint millores en el disseny i així aportar valor afegit al pantògraf seguint la normativa espanyola i europea. Primerament va començar el procés de recerca de informació en llibres i en pàgines web dels principals fabricants de pantògrafs. Posteriorment va seguir el procés de recerca de normativa estatal i europea a Internet, com la consulta de les diferents normes UNE a la biblioteca de la UPC de Vilanova i la Geltrú. El següent pas va ser realitzar els primers esbossos de les diferent millores introduïdes al pantògraf. Un cop realitzat aquest pas, desenvolupar l’esbós final de les millores introduïdes i de la resta de components del pantògraf. Un cop realitzat el conjunt del pantògraf i la part de disseny, s’ha procedit a la realització de la documentació del projecte: Memòria descriptiva, plec de condicions, desenvolupament del pantògraf, càlculs justificatius, plànols, pressupost, conclusions i annexes. Cal tenir en compte que aquest projecte no inclou un disseny exhaustiu del apartat elèctric i pneumàtic, ja que aquest aspectes no formen part dels objectius marcats en el projecte. Per realitzar aquest projecte s’ha utilitzat les següents eines informàtiques: - Programa de CAD CATIA V5 R19. - Programa de CAD Solid Edge ST2. - Paquet de Office 2007.