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Title:
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Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georreferenciadas a partir de un sensor LiDAR 2D, una unidad de medida inercial y un receptor GNSS-RTK
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Author:
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Solans Barón, Alejandro
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Other authors:
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Escolà i Agustí, Alexandre; Tresánchez Ribes, Marcel; Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior |
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Notes:
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El presente proyecto surge de la idea de poder mejorar un sistema para obtener los
parámetros geométricos y estructurales (fenotipo) de plantas y árboles en campo, a demanda
del Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió (GRAP) de la Universitat de Lleida. El
GRAP empezó sus trabajos en caracterización electrónica de la vegetación mediante sensores
LiDAR (light detection and ranging) en el año 2002 y actualmente dispone de un escáner láser
terrestre móvil de diseño propio basado en un sensor LiDAR 2D, un sistema de
posicionamiento global basado en satélites y Real‐Time Kinematics (RTK) y un sistema de
adquisición de datos basado en un programa desarrollado en LabVIEW (National Instruments)
ejecutado en ordenador portátil de campo.
Con el sistema actual se consiguen nubes de puntos 3D, pero se tienen algunos
inconvenientes, los cuales se quieren solventar en este nuevo proyecto, para lo cual se decide
añadir una Unidad de Medida Inercial (en adelante IMU), que nos servirá para conocer en todo
momento las inclinaciones en los 3 ejes del sensor. Además, se pretende cambiar el sistema de adquisición de datos, transportando este trabajo a un microcontrolador de gama alta para
desarrollar un escáner láser portátil. También se desarrolla un programa de posprocesamiento para realizar la construcción y posterior visualización de la nube de puntos tridimensional. |
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Subject(s):
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-Sensor lidar
-Unidad de medida inercial
-IMU
-GNSS
-Nubes de puntos
-Sensors |
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Rights:
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cc-by-nc-nd
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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Document type:
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masterThesis |
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Share:
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