To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10459.1/45791
Title: | Control de trajectòries òptimes en vehicles submarins : modelització d'un vehicle submarí i estudi de la seva controlabilitat i control òptim de la trajectòria sota linearització |
---|---|
Author: | Hernández Camisón, Carles |
Other authors: | Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior; García, I. A. (Isaac A.) |
Notes: | Es modelitza un vehicle submarí i s'estudien diferents alternatives de control sota linearització sota l'assumpció d'una geometria d'elipsoide prolat, obtenint les gràfiques de l'estat i el control en un interval de temps. |
Subject(s): | -Robots mòbils -Control òptim, Teoria del |
Rights: | Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)
|
Document type: | Bachelor Thesis |
Share: |
Files | Size | Format | View |
---|---|---|---|
Hernández.pdf | 2.228 MB | application/pdf | View/Open |